XUNJI · 智能巡检机器人

让无人化巡检
从此可靠交付

从轮式底盘到四足平台,巡迹科技提供标准化的移动机器人底盘与巡检解决方案,面向园区、变电站、厂区与复杂地形场景,稳定、耐用、可量产。

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3+
大产品线
24h
全天候作业
IP67
防护等级
99.9%
任务成功率
拖拽旋转 · 滚轮缩放
Products

三大产品线 · 全场景覆盖

从室内到室外,从平地到复杂地形,每一款底盘都为巡检任务而生。

01
轮式底盘 巡迹 R1 轮式巡检底盘

巡迹 R1

轮式巡检底盘

双轮差速 + 万向辅助轮,顶置可扩展云台位,适配雷达与双光谱云台,室内外平地巡检的主力平台。

  • 载重 50kg · 速度 3.0m/s
  • 双激光雷达 + RTK 组合导航
  • 6h 续航 · 自动回充
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02
机械臂作业 灵臂 R2 机械臂作业底盘

灵臂 R2

机械臂作业底盘

轮式底盘 + 六轴协作机械臂,支持带电作业、取样抓取与设备操作,把"巡检"升级为"处置"。

  • 6 轴机械臂 · 臂展 800mm
  • 末端负载 5kg · 定位 ±1mm
  • 停靠式作业 · 力控柔顺
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03
四足仿生 猎犬 Q4 四足巡检机器人

猎犬 Q4

四足巡检机器人

仿生四足步态,越障、爬坡、涉水样样在行,专为变电站、矿区、山地等复杂地形设计。

  • 45° 爬坡 · 越障 200mm
  • 仿生步态 · 静音行走
  • IP67 · 全地形通过
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Specifications

技术参数对比

三大平台核心参数一览,按场景选型。

参数 巡迹 R1 · 轮式巡检底盘 灵臂 R2 · 机械臂作业底盘 猎犬 Q4 · 四足巡检
整机尺寸 (L×W×H)920 × 620 × 420 mm1100 × 720 × 880 mm980 × 480 × 560 mm
自重 / 载重58kg / 50kg85kg / 30kg42kg / 20kg
最高速度3.0 m/s2.5 m/s2.2 m/s
越障能力50mm 台阶60mm 台阶200mm 障碍 / 45° 爬坡
导航方式双激光 + RTK双激光 + RTK激光 + 视觉 + IMU 融合
续航6h(可换电)5h4.5h(可换电)
防护等级IP54IP54IP67
扩展能力云台 / 补光灯 / 喇叭机械臂 + 云台云台 / 补光灯 / 载荷舱
适用地形室内 / 园区平地室内 / 厂区平地复杂地形 / 户外
典型场景园区巡逻、机房巡检变电站操作、取样作业矿区巡检、山地巡线
Technology

核心技术栈

自研运动控制与感知算法,让底盘真正"好用、可靠"。

自研导航系统

激光 SLAM + RTK + IMU 多源融合定位,复杂环境建图精度达厘米级,支持全局路径规划与动态避障。

多模态感知

毫米波雷达、双光谱云台与视觉相机协同,昼夜全天候目标识别,告警准确率 99%+。

底盘运动控制

自适应 PID 差速控制与动力学标定,运动平稳性行业领先,支持毫米级重复停靠精度。

云边协同平台

机器人任务编排、实时视频回传与告警联动,支持 4G/5G 与专网,一台控制台管理百台设备。

Scenarios

典型应用场景

把重复、危险、枯燥的巡检工作交给机器人。

园区安防巡检

24h 定时巡逻、异常人员识别、电子围栏告警,替代人工夜间值守。

变电站智能巡检

仪表读数识别、红外测温、局放检测,机械臂可辅助带电作业。

机房设备巡检

温湿度监测、指示灯识别、机柜状态核对,静音底盘不影响作业环境。

煤矿井下巡检

四足平台适应井下起伏巷道,防爆设计,甲烷与一氧化碳在线监测。

矿区地形巡线

四足机器人在坡道、碎石、泥泞中稳定行进,完成边坡与管线巡查。

厂区生产线巡检

设备状态巡检、跑冒滴漏识别、异常停机预警,提升产线稼动率。

准备落地你的巡检方案?

我们的工程师可根据你的园区、厂区或复杂地形场景,提供底盘选型、载荷集成与部署实施的一站式服务。

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Console

云端控制台

任务编排 · 实时地图 · 设备管理 —— 后端能力预留,当前为界面演示。

xunji-console · 远程控制台
$ xunji fleet status --online
✔ 巡迹 R1-001 园区A 巡逻中 · 电量86% · 信号良好
✔ 巡迹 R1-002 园区B 巡逻中 · 电量72% · 信号良好
✔ 灵臂 R2-011 变电站1 作业中 · 机械臂已就位
✔ 猎犬 Q4-101 矿区3号 巡检中 · 地形适应模式
⚠ 巡迹 R1-003 园区C 电量告警 18% · 正在回充
$ xunji alert --summary --today
今日告警 3 条 · 均已联动处置 · 平均响应 42s
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